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カメラ DFKシリーズ

MIPI CSI-2&FPD-Link IIIカメラ
NVIDIA Jetson、ラズパイへの画像処理アクセラレータ直結で低遅延

  • NVIDIA Jetson Nano, NVIDIA Jetson AGX Xavier, Raspberry Pi 4に接続
  • NVIDIA JetPack 4.3 SDKのカーネル利用可
  • L4Tで動作するドライバー用意、JetCamやDeepStream SDKで利用可
  • 複数台同時接続のキャリアボード
  • FPD-Link IIIは15mケーブル長が可
  • 同軸ケーブル経由で電源供給可

RaspberryPi  NVIDIAパートナーネットワーク 

MIPI CSI-2またはFPD-Link-IIIカメラインターフェイスを選択する理由

The Imaging Source社(TIS社)のMIPI CSI-2またはFPD-Link-IIIカメラを用いれば、接続PCが持つ各種画像処理アクセラレータやISP(Image Signal Processor)、DSP(Digital Signal Processor)にダイレクトに画像データを取込む事ができます。その結果、取込レイテンシーとデータ変換のCPU負荷を回避することができます。TIS社のMIPI-CSI-2カメラは生の画像データを直接ISPインターフェイスに渡してタスクを行わせる設計なので、カメラハードウェアは必要最低限でローコストに済みます。一方のPCのISP側では、ベイヤー変換・色補正・色空間変換・ホワイトバランス・レンズ補正・画像データ圧縮(H.264 / H.256など)などのハードウェアアクセラレーション処理を実行します。

TISとNVIDIAのJetson組込マシンビジョン開発パートナー

TIS社は、NVIDIAJetsonプラットフォームでMIPICSI-2およびFPDLinkIIIカメラをサポートするためのオープンソースドライバーを提供します。また、NVIDIA™JetsonNano®、Xavier NX、AGX XavierおよびRaspberry Pi 4に6台のMIPI CSI-2またはFPD-Link-IIIカメラを接続できるハードウェアプラットフォームも提供します。TISのMIPI CSI-2/FPD-Link-IIIカメラとJetsonでの組合せでマシンビジョンAIの開発を行えば、大規模なコミュニティ/フォーラム・WEB公開情報、属人的サポートによって開発が非常にスムーズになります。

MIPI CSI-2&FPD-Link IIIカメラ
NVIDIA Jetson/Raspberry Pi 4 B 開発キット

  • ISP画像処理プロセッサーへのダイレクト接続
  • NVIDIA Jetson Nano
    (128CoreGPU, Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz)
  • Raspberry Pi 4 B (4GB) モデルもあり 
  • libargus/GStreamer/DeepStream/Visionworks
商品コード(型番) インターフェース
×
カメラ台数
接続PC 解像度 フレーム
レート
センサ センサ型番 販売開始
JNA_CSI 335 B1 MIPI CSI-2
×1
Jetson Nano 2592×1944
(5MP)
60 1/2.8" IMX335
JNA_CSI 335 B2 MIPI CSI-2
×2
Jetson Nano 2592×1944
(5MP)
60 1/2.8" IMX335
JNA_FPD 335 B1 FPD-Link III
×1
Jetson Nano 2592×1944
(5MP)
30 1/2.8" IMX335
JNA_FPD 335 B2 FPD-Link III
×2
Jetson Nano 2592×1944
(5MP)
30 1/2.8" IMX335 近日発売
予定
RP4_FPD 335 B1 FPD-Link III
×1
Raspberry Pi 4 2592×1944
(5MP)
30 1/2.8" IMX335 近日発売
予定

MIPI CSI-2ボードカメラモジュール

  • ISP画像処理プロセッサーへのダイレクト接続
  • シンプル最小構成
  • ケーブル長最大30cm
  • 30x30x12mm
  • DFM=カラー、DMM=モノクロ
商品コード(型番) 解像度 フレーム
レート
センサ センサ型番 トリガー I/O シャッター 販売開始
DFM 37MX297-ML
DMM 37MX297-ML
720×540
(0.4MP)
120 1/2.9" IMX297 × × global
DFM 37MX296-ML
DMM 37MX296-ML
1440×1080
(1.6MP)
60 1/2.9" IMX296 × × global
DFM 37MX290-ML
DMM 37MX290-ML
1920×1080
(2.1MP)
60 1/2.8" IMX290 × × rolling
DFM 37MX234-ML
DMM 37MX234-ML
1920×1200
(2.3MP)
120 1/2.6" AR0234CS × × global 近日発売予定
DFM 37MX390-ML 1920×1200
(2.3MP)
60 1/2.7" IMX390 × × rolling
DFM 37MX335-ML
DMM 37MX335-ML
2592×1944
(5MP)
30 1/2.8" IMX335 × × rolling

FPD-Link IIIボードカメラモジュール

  • ISP画像処理プロセッサーへのダイレクト接続
  • 同軸ケーブル経由の電源供給
  • ケーブル長最大15m
  • 30x30x12mm
  • DFM=カラー、DMM=モノクロ
商品コード(型番) 解像度 フレーム
レート
センサ センサ型番 トリガー I/O シャッター 販売開始
DFM 37CX297-ML
DMM 37CX297-ML
720×540
(0.4MP)
120 1/2.9" IMX297 × × global
DFM 37CX296-ML
DMM 37CX296-ML
1440×1080
(1.6MP)
60 1/2.9" IMX296 × × global
DFM 37CX290-ML
DMM 37CX290-ML
1920×1080
(2.1MP)
60 1/2.8" IMX290 × × rolling
DFM 37CR0234-ML
DMM 37CR0234-ML
1920×1200
(2.3MP)
120 1/2.6" AR0234CS × × global 近日発売予定
DFM 37CX390-ML 1920×1200
(2.3MP)
60 1/2.7" IMX390 × × rolling
DFM 37CX335-ML
DMM 37CX335-ML
2592×1944
(5MP)
30 1/2.8" IMX335 × × rolling

FPD-Link IIIハウジングカメラモジュール

  • ISP画像処理プロセッサーへのダイレクト接続
  • 同軸ケーブル経由の電源供給
  • 防水防塵ハウジングモデル
  • ケーブル長最大15m
  • 36 x 36 x 48 mm
  • DFK=カラー、DMK=モノクロ
商品コード(型番) 解像度 フレーム
レート
センサ センサ型番 トリガー I/O シャッター 販売開始
DFK 37CX297-ML
DMK 37CX297-ML
720×540
(0.4MP)
120 1/2.9" IMX297 × × global
DFK 37CX296-ML
DMK 37CX296-ML
1440×1080
(1.6MP)
60 1/2.9" IMX296 × × global
DFK 37CX290-ML
DMK 37CX290-ML
1920×1080
(2.1MP)
60 1/2.8" IMX290 × × rolling
DFK 37CR0234-ML
DMK 37CR0234-ML
1920×1200
(2.3MP)
120 1/2.6" AR0234CS × × global 近日発売予定
DFK 37CX390-ML 1920×1200
(2.3MP)
60 1/2.7" IMX390 × × rolling
DFK 37CX335-ML
DMK 37CX335-ML
2592×1944
(5MP)
30 1/2.8" IMX335 × × rolling
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