カメラ DFKシリーズ
MIPI CSI-2＆FPD-Link IIIカメラ
NVIDIA Jetson、ラズパイへの画像処理アクセラレータ直結で低遅延
- NVIDIA Jetson Nano, NVIDIA Jetson AGX Xavier, Raspberry Pi 4に接続
- NVIDIA JetPack 4.3 SDKのカーネル利用可
- L4Tで動作するドライバー用意、JetCamやDeepStream SDKで利用可
- 複数台同時接続のキャリアボード
- FPD-Link IIIは15mケーブル長が可
- 同軸ケーブル経由で電源供給可
MIPI CSI-2またはFPD-Link-IIIカメラインターフェイスを選択する理由
The Imaging Source社（TIS社）のMIPI CSI-2またはFPD-Link-IIIカメラを用いれば、接続PCが持つ各種画像処理アクセラレータやISP(Image Signal Processor)、DSP(Digital Signal Processor)にダイレクトに画像データを取込む事ができます。その結果、取込レイテンシーとデータ変換のCPU負荷を回避することができます。TIS社のMIPI-CSI-2カメラは生の画像データを直接ISPインターフェイスに渡してタスクを行わせる設計なので、カメラハードウェアは必要最低限でローコストに済みます。一方のPCのISP側では、ベイヤー変換・色補正・色空間変換・ホワイトバランス・レンズ補正・画像データ圧縮（H.264 / H.256など）などのハードウェアアクセラレーション処理を実行します。
TISとNVIDIAのJetson組込マシンビジョン開発パートナー
TIS社は、NVIDIAJetsonプラットフォームでMIPICSI-2およびFPDLinkIIIカメラをサポートするためのオープンソースドライバーを提供します。また、NVIDIA™JetsonNano®、Xavier NX、AGX XavierおよびRaspberry Pi 4に6台のMIPI CSI-2またはFPD-Link-IIIカメラを接続できるハードウェアプラットフォームも提供します。TISのMIPI CSI-2/FPD-Link-IIIカメラとJetsonでの組合せでマシンビジョンAIの開発を行えば、大規模なコミュニティ/フォーラム・WEB公開情報、属人的サポートによって開発が非常にスムーズになります。
MIPI CSI-2＆FPD-Link IIIカメラ
NVIDIA Jetson/Raspberry Pi 4 B 開発キット
- ISP画像処理プロセッサーへのダイレクト接続
- NVIDIA Jetson Nano
(128CoreGPU, Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz) - Raspberry Pi 4 B (4GB) モデルもあり
- libargus/GStreamer/DeepStream/Visionworks
| 商品コード（型番） | インターフェース × カメラ台数 |
接続PC | 解像度 | フレーム レート |
センサ | センサ型番 | 販売開始 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
JNA_CSI 335 B1 | MIPI CSI-2 ×1 |
Jetson Nano | 2592×1944 (5MP) |
60 | 1/2.8" | IMX335 | ○ |
 |
JNA_CSI 335 B2 | MIPI CSI-2 ×2 |
Jetson Nano | 2592×1944 (5MP) |
60 | 1/2.8" | IMX335 | ○ |
 |
JNA_FPD 335 B1 | FPD-Link III ×1 |
Jetson Nano | 2592×1944 (5MP) |
30 | 1/2.8" | IMX335 | ○ |
 |
JNA_FPD 335 B2 | FPD-Link III ×2 |
Jetson Nano | 2592×1944 (5MP) |
30 | 1/2.8" | IMX335 | 近日発売 予定 |
 |
RP4_FPD 335 B1 | FPD-Link III ×1 |
Raspberry Pi 4 | 2592×1944 (5MP) |
30 | 1/2.8" | IMX335 | 近日発売 予定 |
MIPI CSI-2ボードカメラモジュール
- ISP画像処理プロセッサーへのダイレクト接続
- シンプル最小構成
- ケーブル長最大30cm
- 30ｘ30ｘ12mm
- DFM＝カラー、DMM＝モノクロ
| 商品コード（型番） | 解像度 | フレーム レート |
センサ | センサ型番 | トリガー | I/O | シャッター | 販売開始 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
DFM 37MX297-ML DMM 37MX297-ML |
720×540 (0.4MP) |
120 | 1/2.9" | IMX297 | × | × | global | ○ |
|
DFM 37MX296-ML DMM 37MX296-ML |
1440×1080 (1.6MP) |
60 | 1/2.9" | IMX296 | × | × | global | ○ |
|
DFM 37MX290-ML DMM 37MX290-ML |
1920×1080 (2.1MP) |
60 | 1/2.8" | IMX290 | × | × | rolling | ○ |
|
DFM 37MX234-ML DMM 37MX234-ML |
1920×1200 (2.3MP) |
120 | 1/2.6" | AR0234CS | × | × | global | 近日発売予定 |
|
DFM 37MX390-ML | 1920×1200 (2.3MP) |
60 | 1/2.7" | IMX390 | × | × | rolling | ○ |
|
DFM 37MX335-ML DMM 37MX335-ML |
2592×1944 (5MP) |
30 | 1/2.8" | IMX335 | × | × | rolling | ○ |
FPD-Link IIIボードカメラモジュール
- ISP画像処理プロセッサーへのダイレクト接続
- 同軸ケーブル経由の電源供給
- ケーブル長最大15m
- 30ｘ30ｘ12mm
- DFM＝カラー、DMM＝モノクロ
| 商品コード（型番） | 解像度 | フレーム レート |
センサ | センサ型番 | トリガー | I/O | シャッター | 販売開始 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
DFM 37CX297-ML DMM 37CX297-ML |
720×540 (0.4MP) |
120 | 1/2.9" | IMX297 | × | × | global | ○ |
|
DFM 37CX296-ML DMM 37CX296-ML |
1440×1080 (1.6MP) |
60 | 1/2.9" | IMX296 | × | × | global | ○ |
|
DFM 37CX290-ML DMM 37CX290-ML |
1920×1080 (2.1MP) |
60 | 1/2.8" | IMX290 | × | × | rolling | ○ |
|
DFM 37CR0234-ML DMM 37CR0234-ML |
1920×1200 (2.3MP) |
120 | 1/2.6" | AR0234CS | × | × | global | 近日発売予定 |
|
DFM 37CX390-ML | 1920×1200 (2.3MP) |
60 | 1/2.7" | IMX390 | × | × | rolling | ○ |
|
DFM 37CX335-ML DMM 37CX335-ML |
2592×1944 (5MP) |
30 | 1/2.8" | IMX335 | × | × | rolling | ○ |
FPD-Link IIIハウジングカメラモジュール
- ISP画像処理プロセッサーへのダイレクト接続
- 同軸ケーブル経由の電源供給
- 防水防塵ハウジングモデル
- ケーブル長最大15m
- 36 x 36 x 48 mm
- DFK＝カラー、DMK＝モノクロ
| 商品コード（型番） | 解像度 | フレーム レート |
センサ | センサ型番 | トリガー | I/O | シャッター | 販売開始 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
DFK 37CX297-ML DMK 37CX297-ML |
720×540 (0.4MP) |
120 | 1/2.9" | IMX297 | × | × | global | ○ |
|
DFK 37CX296-ML DMK 37CX296-ML |
1440×1080 (1.6MP) |
60 | 1/2.9" | IMX296 | × | × | global | ○ |
|
DFK 37CX290-ML DMK 37CX290-ML |
1920×1080 (2.1MP) |
60 | 1/2.8" | IMX290 | × | × | rolling | ○ |
|
DFK 37CR0234-ML DMK 37CR0234-ML |
1920×1200 (2.3MP) |
120 | 1/2.6" | AR0234CS | × | × | global | 近日発売予定 |
|
DFK 37CX390-ML | 1920×1200 (2.3MP) |
60 | 1/2.7" | IMX390 | × | × | rolling | ○ |
|
DFK 37CX335-ML DMK 37CX335-ML |
2592×1944 (5MP) |
30 | 1/2.8" | IMX335 | × | × | rolling | ○ |
