|　　|　　|　　|　　|　　|　　|　　　　　　
 
 
     
  　| PTU-D46(屋内用)シリーズ | PTU-D47(屋外用)シリーズ |　
 

DirectedPerceptionのPAN-TILT(パン・ティルト)ユニットはローコストでハイパフォーマンスなPCコントロール雲台です。パン・ティルト方向に回転首振りができるカメラ用ミニチュア　ポジショニングユニットで、RS232/485ホストPCから簡単にユニット速度、加速、位置のコントロールができます。セルフキャリブレーション（初期化）での確実な位置決めも可能です。、位置/速度のサーボコントロールもOn-The-Flyサポートで、バッテリー運転や、屋外用オプションもあり設置場所を選びません。また LabVIEWからのコントロールも可能で様々な用途でお使いいただけるローコスト・カメラ雲台です。
 

●ローコストなカメラ用雲台でコンピューターからの簡単制御
●RS232/485経由でのシリアルコマンド・コントロール
●最高速度： 300°/秒(PTU-D46-17)　　60°/秒(PTU-D46-70)
●分解能：　　0.051428(PTU-D46-17)　 　0.771°(PTU-D46-70) 　
●耐加重量： 2.72Kg(PTU-D46-17)　　　　4.08kg(PTU-D46-70)
●正確な位置&速度&加速度コントロールが可能
●オン・ザ・フライにより位置/速度変更
●小型ユニット設計で様々な設置環境対応
●ローコスト　

　　　　<アプリケーション>
・ロボティクス&コンピュータービジョン
・レーザーレンジング
・インダストリアル・オートメーション
・ターゲットトラッキング
・セキュリティー&監視システム
・ネットワークソリューション
・アンテナ位置コントロール
・テレビ会議
・フォトグラフィー&計測システム
 
仕様
モデル PTU-D46-17 PTU-D46-70
耐加重量 2.72kg 4.08kg
最高移動速度 300°/秒 60°/秒
解像度 0.051428° 0.012857°
加速/減速度 台形則/オン・ザ・フライ速度・位置変更
Tilt(ティルト)レンジ ・UP31°DOWN 48° =　約78°レンジ
<オプション>
・UP31°DOWN=80°=　約111°レンジ
Pan(パン)レンジ

・±159°= 約318°レンジ
・±180°= 約360°レンジ

入力電圧 8-13VDC(非調整)
消費電力 ・13W連続ピーク(フル・パワーモード)
・6W連続ピーク(ロウ・パワーモード)
・1W連続ピーク(ホールディング・パワーオフモード)
Pan-Tilt重量 1.5Kg
Pan-Tiltサイズ 76.2(W) x 130.3(H) x 108(D) mm
カメラマウント ・1/4-20標準ネジ穴
・マウントプレートの取り外し可能
Pan-Tiltマウント 底側or表面1/4-20マウンティング
コントローラー重量 340g
コントローラーサイズ 87(W) x 140(L) x 64(D) mm
ビルトイン接続 ・基本モード：
　ホストPCのRS232ポートから1台のPan-Tilt
　ユニト・コントロール
・拡張モード：
　複数ホストPCから複数Pan-Til
tユニット・
　 コントロール。Rj-12を使ったマルチドロップ
　 RS-485ネットワーク　
ホスト・コントロール

ホスト：
　・RS-232(デフォルト9600baud、1start bit、
　 1stop bit、no parity、no handshaking)
　・DB-9ピン・コネクター

ホストモード：
　・インターラクティブモード
　 (ASCIIコマンドセット)
　 ・エンコードモード
　 (広帯域コンピューターコントロール用
　　 バイナリーフォーマット )



単価
モデル 内容 単価(税別)
PTU-D46-17 高速Pan-Tiltユニット+コントローラ
+2mケーブル
\298,000.-
PTU-D46-70 高精度Pan-Tiltユニット+コントローラ
+2mケーブル
\338,000.-
PTU-D46-17P70T パン軸PTU-D46-17
ディルト軸PTU-D46-70
\368,000.-
PT-PS-INT30V AC/DC電源
\22,000.-
PUT-UP-W 屋外用オプション
\36,000.-
PTU-UP-N ノダル(Gimbal)オプション
\43,000.-
PTU-UP-E 拡張I/O
\22,000.-
PT-EIO-TRACKBL トラックボール
\4,000.-
PT-CABLE-CE3 90cmケーブル
\15,000.-
PT-CABLE-CE 2mケーブル
\15,000.-
PT-CABLE-CE14 4mケーブル
\16,000.-
PT-CABLE-CE28 8mケーブル
\27,000.-
PT-CABLE-CE56 16mケーブル
\45,000.-
PTU-CPI C言語プログラマーインターフェイス
\48,000.-
PTU-NET-SK PTUネットワークケーブリングキット
\9,500.-
PTU-NET-AU PTUネットワーク追加ユニット用Kit
\4,500.-
PTU-DGPM Geo-Pointingモジュール
\90,000.-
 
 
 
コマンド一覧表

 
<axis>で T がTilt軸で P がPan軸になります。
パン・ティルトAxisコントロールコマンド
General form: <axis><command><value><delim> ⇒ [<status>]
Go to position: <axis>P<position><delim> ⇒ [<status>]
Go to offset position: <axis>O<relative position><delim> ⇒ [<status>]
Set target speed: <axis>S<positions/sec><delim> ⇒ [<status>]
Set acceleration: <axis>A<positions/sec2><delim> ⇒ [<status>]
Set speed bounds: <axis>[U | L]<positions/sec><delim> ⇒ [<status>]
Move power mode: <axis>M[<hi power> | <reg power> | <lo power>]<delim> ⇒[<status>]
Hold (stationary) power mode: <axis>H[<reg power> | <lo power> | <power off> ]<delim> ⇒[<status>]
Axisクエリーズ
General form: <axis><command><delim> ⇒ <query answer>
(Axis Control Commands become queries when the <value> argument
is omitted.)
Resolution: <axis>R<delim> ⇒ <arc seconds per position>
Position bounds: <axis>[N | X]<delim> ⇒ <boundary position>
ユニットコマンド
Command menu: ?<delim> ⇒ <menu>
Await completion: A<delim> ⇒ <status>
Reset unit: R<delim> ⇒ [<status>]
Immediate mode: I<delim> ⇒ [<status>]　(immediate position command execution )
Slaved mode: S<delim>⇒ [<status>]　(position commands execute upon Await Completion command)
Defaults: D[<save> | <restore> | <factory settings>]<delim> ⇒ [<status>]
(Saves and restores unit defaults at power up)
   
   
 
 

　▲商品総合　▲部品総合　▲本ページのトップへ戻る|
 
 
 
 
　 |　　|　　|