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DirectedPerceptionのPAN-TILT(パン・ティルト)ユニットPTU-D47はローコストでハイパフォーマンスな屋外用PCコントロール雲台です。パン・ティルト方向に回転首振りができ、カメラ・レーザー・アンテナ等の雲台に最適です。小型軽量設計で対荷重は5.44kgまで対応し、耐振動性に優れ車搭載にも最適です。サイト/トップマウントを搭載し、制御BOXを内蔵したシンプルな雲台構成とシールドデザインは屋外ので設置に大変便利です。RS232/485orイーサネット経由でホストPCから簡単にユニット速度、加速、位置のコントロールができます。セルフキャリブレーション（初期化）での確実な位置決めも可能です。PTU-D47はロング・ライフサイクル設計で厳しい環境での耐久性に優れた屋外用雲台です。
 

●ローコストなカメラ・アンテナ・レーザー用雲台
●スムーズで再現性のあるモーションと優れた安定性/耐久性
●耐振動性に優れ車搭載にも最適
●リアルタイム検出、相対角度、速度制御、GEOポイント(GPSオプション)
など全てをシリアルコマンドで設定制御が可能
●高範囲な水平/Pan制御スピード <0.01°/秒 〜 300°
●高精度ポジショニングで指定座標への移動も正確 0.01°
●フレキシブルな荷重マウンティング(トップ&/or サイド)
●制御コントローラ内蔵でシンプルな雲台構成とシールドデザイン(IP66)
●RS232/485 or イーサネット経由でのシリアルコマンド・コントロール
●最高速度： 300°/秒：Pan　　60°/秒：Tilt　
●分解能：　　0.051°：Pan　　0.13°：Tilt
●耐加重量： 5.44Kg

　　　　<アプリケーション>
・周囲監視
・アンテナポジショニングの自動化
・港湾・施設モニタリング
・レーザーレンジングシステム
・ビデオ検出&トラッキング
・産業用オートメーション
・車載監視システム
・テレビ会議
・その他の計測システム
 
仕様
Pan-Tilt性能
モデル PTU-D47
耐加重量 5.44Kg
最高移動速度

Pan: 300°/秒

 Tilt: 60°/秒
解像度 Pan: 0.051° Tile: 0.013°
加速/減速度 台形則/オン・ザ・フライ速度・位置変更
Tiltレンジ ・UP31°DOWN 47° =　約78°レンジ
Panレンジ

・±159°= ±180°拡張レンジモード
最低Tile速度 0.01°
最低Pan速度 0.05°/秒　(0.01°マイクロステッピング)
デューティーサイクル UpTp100% デューティーサイクル
又は3-5百万サイクル
電源仕様
入力電圧 9-13VDC(非調整)
消費電力@30VDC ・13W連続ピーク(フル・パワーモード)
・6W連続ピーク(ロウ・パワーモード)
・1W連続ピーク(ホールディング・パワーオフモード)
コネクター&通信仕様
ベースコネクター AMP(MIL-C-26482) 下記を含む
・PTU-電源(3C)-9-30VDC+シールド
・PTU-制御(7C)-RS-232(3C) & RS-232(4C)
・ペイロード信号(8C)
ペイロード信号パス ・電源(2C)： 30VDC+シールド
・ビデオ(2C)：
・通信(4C)：RS-232/422
コンピューター制御 ・RS-232スタンダード
・ビルトイン マルチドロップRS-485ネットワーク
制御プロトコル DP (ASCII、Binary)
メカニカル
重量 2.44Kg
寸法 164mm(H) x 212mm(W) x 133mm(D)
積載マウント サイド &/or トップ
PTUマウント 基台マウント
材質 アルミニウム
環境性能
規格標準 IP66準拠
動作環境温度 -20℃ 〜 60℃
保管温度 -20℃ 〜 60℃
湿度 100%相対湿度
外装色 陽極酸化黒色
EMI FCC Part15、 Part B Class A

単価
モデル 内容 単価(税別)
PTU-D47-SS-S 屋外用Pan-Tiltユニット
\454,000.-
PTU-D47-SS-A 屋外用Pan-Tiltユニット
積載物用配線ケーブル付き
\462,000.-
オプション
Payload Wiring 積載物用先バラ配線ケーブル 問い合わせ
Custom Brackets 特注積載物用ブラケット 問い合わせ
PTU-DGPM Geo-Pointingモジュール 問い合わせ
PTU-NET-AU PTUネットワーク追加ユニット用Kit 問い合わせ
Gyro-Stabilization ジャイロ安定化モジュール 問い合わせ
寸法図面






 
 
 
コマンド一覧表

 
<axis>で T がTilt軸で P がPan軸になります。
パン・ティルトAxisコントロールコマンド
General form: <axis><command><value><delim> ⇒ [<status>]
Go to position: <axis>P<position><delim> ⇒ [<status>]
Go to offset position: <axis>O<relative position><delim> ⇒ [<status>]
Set target speed: <axis>S<positions/sec><delim> ⇒ [<status>]
Set acceleration: <axis>A<positions/sec2><delim> ⇒ [<status>]
Set speed bounds: <axis>[U | L]<positions/sec><delim> ⇒ [<status>]
Move power mode: <axis>M[<hi power> | <reg power> | <lo power>]<delim> ⇒[<status>]
Hold (stationary) power mode: <axis>H[<reg power> | <lo power> | <power off> ]<delim> ⇒[<status>]
Axisクエリーズ
General form: <axis><command><delim> ⇒ <query answer>
(Axis Control Commands become queries when the <value> argument
is omitted.)
Resolution: <axis>R<delim> ⇒ <arc seconds per position>
Position bounds: <axis>[N | X]<delim> ⇒ <boundary position>
ユニットコマンド
Command menu: ?<delim> ⇒ <menu>
Await completion: A<delim> ⇒ <status>
Reset unit: R<delim> ⇒ [<status>]
Immediate mode: I<delim> ⇒ [<status>]　(immediate position command execution )
Slaved mode: S<delim>⇒ [<status>]　(position commands execute upon Await Completion command)
Defaults: D[<save> | <restore> | <factory settings>]<delim> ⇒ [<status>]
(Saves and restores unit defaults at power up)
   
   
 
 

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